In Homers Epos "Die Odyssee" ist Penelope die Frau des Helden Odysseus. Diese wartet über 20 Jahre mit unerschütterlicher Treue auf die Heimkehr ihres Mannes, obwohl sie stark von diversen Verehrern bedrängt wird.
Eine sehr treue Frau wird auch heute noch scherzhaft als "Penelope" bezeichnet.